环保有机餐具的湿压成型方法与流程

[0001]本发明涉及一种环保有机餐具的生产装置，特别涉及一种环保有机餐具的湿压成型方法，属于液压机床技术领域。背景技术：[0002]随着国家全方位禁塑令的执行，替代塑料的产品如雨后春笋，而可降解、可循环的绿色环保产品的生产离不开液压母机。目前市场上的液压机正常采用三相异步电动机驱动恒功率变量泵或伺服电机驱动齿轮泵作为动力源，配以液压插装阀系统实现液压机的运行控制。采用三相异步电动机驱动恒功率变量泵在速度调节上不够迅速，另外运行噪音通常较高。[0003]运行速度的快慢转换控制通常采用电磁阀切换实现，转换过程比较生硬存在冲击，如采用比例流量阀进行速度转换控制又存在油液溢流发热的问题。[0004]采用全油压驱动管路连接比较复杂，接头较多易造成漏油点，在经受油压冲击及长时间使用密封件老化的情况下易出现漏油，维护保养工作量较大。[0005]环保有机餐具的湿压成型工艺中机床保压通常需要15-30秒，在此期间如电机一直处于运行状态将存在很大的能源浪费。根据机床运行速度要求匹配液压泵站，通常所需油液容积是油泵排量的7-10倍，存在油液使用上的浪费。油液在正常使用情况下每年均需过滤除杂、更换，对环境存在着污染。技术实现要素：[0006]本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种环保有机餐具的湿压成型方法，可以将刚离开浆料池的坯料在液压机中湿压、加热成型，脱模后即可得到环保有机餐具成品。[0007]为解决以上技术问题，本发明的一种环保有机餐具的湿压成型方法，包括共用一台上料机器人的多台液压机，每台液压机分别设有独立的液压系统，每个工作循环依次包括如下步骤：⑴坯料放置在热压下模上，完成上料；⑵滑块快速下行；⑶当滑块下行到设定的转换点位置时，滑块慢速下行，直至热压上模与热压下模闭合；⑷滑块保压，热压上模与热压下模同时对坯料进行加热，使其定型；⑸滑块泄压；⑹热压上模慢速向上打开10mm以内；⑺产品底部与热压下模脱离；⑻滑块慢速回程到设定高度停止；⑼产品顶部与热压上模脱离，且产品落在热压下模上；⑽滑块快速回程；⑾产品取料。[0008]相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：在到达转换点之前，滑块快速下行，提高工作效率；合模时，滑块慢速下行并加压。坯料湿压成型需要的加热、保压时间比较长，本发明利用保压时间完成其它液压机的上料，进一步提高生产效率；多台液压机共用一台上料机器人依次上料，可以节约投资成本。由于坯料高温高压定型后，仍然粘在模壁上，本发明采用先微开口，吹气脱下模；再稍大开口，吹气脱上模，避免一次开口过大，造成产品变形或被撕坏。脱模后，产品可准确落在热压下模中，便于取料机器人取料。[0009]作为本发明的改进，步骤⑴依次包括如下子步骤：①带滤网的坯料下模从浆料池中抄起一定量的浆料；②上料机器人的机械臂操纵端拾器从上方落下，端拾器的下部设有坯料上模，坯料上模与坯料下模合模后，将多余的浆料挤出，得到与环保有机餐具形状相似的坯料；③端拾器产生负压将坯料吸附在坯料上模下方；④上料机器人的机械臂移动端拾器，将坯料上模放入液压机的热压下模4中；⑤端拾器解除负压，将坯料释放在热压下模4中；⑥上料机器人的机械臂操纵端拾器移出。坯料上模既是成型的工具，又是转运的工具；坯料成型后，采用负压吸附的办法转运，可以保证坯料完好无损地完成上料。[0010]作为本发明的进一步改进，所述液压系统包括主压力油路g1，主缸1的上腔通过液控充液阀dz与油箱相连，主压力油路g1与插装阀四c4、插装阀八c8及插装阀九c9的入口相连，插装阀八c8的出口通过单向阀一d1与主缸1的上腔相连；插装阀四c4的出口与插装阀五c5的入口相连，插装阀五c5的出口与主缸1的下腔相连；插装阀四c4的出口还与插装阀六c6及插装阀七c7的入口相连，插装阀六c6、插装阀七c7及插装阀九c9的出口分别与油箱相连。插装阀九c9关闭后，主压力油路g1建压，可以进行滑块快下、滑块工进、蓄能器充液、蓄能器释放、开模、脱模、滑块回程等工序；插装阀九c9打开后，主压力油路g1泄压，可以进行滑块保压、坯料受热定型、滑块停止等工序。开模或滑块快回时，主压力油路g1中的压力油通过插装阀四c4及插装阀五c5进入主缸下腔；插装阀四c4及插装阀五c5关闭，则滑块停止上行。滑块快下时，液控充液阀dz被吸开，油箱中的油液迅速补入主缸上腔；滑块泄压时，液控充液阀dz因液控口建压而打开，主缸上腔通过液控充液阀dz向油箱泄压。[0011]作为本发明的进一步改进，小流量高压泵p1与大流量低压泵p2的入口均与油箱相连且由同一台伺服电机m1驱动，小流量高压泵p1的出口与插装阀一c1的入口相连，大流量低压泵p2的出口与插装阀二c2及插装阀三c3的入口相连，插装阀一c1及插装阀二c2的出口分别与主压力油路g1的入口相连，插装阀三c3的出口与油箱相连；插装阀三c3的液控口与电磁换向阀八yv8的b口相连，电磁换向阀八yv8的t口与油箱相连；插装阀三c3的液控口还与调压阀六f6的入口及其液控口相连，调压阀六f6的出口接油箱，电磁换向阀八yv8为两位四通电磁换向阀。[0012]滑块快下、滑块工进、蓄能器充液、滑块快回等工序时，小流量高压泵p1与大流量低压泵p2共同以2000rpm的转速运转；滑块慢回时，小流量高压泵p1与大流量低压泵p2共同以1000rpm的转速运转；锁紧缸2操作时，小流量高压泵p1独立以1500rpm的转速运转；滑块泄压时，小流量高压泵p1可以独立以1000rpm的转速运转，大流量低压泵p2不投入工作；滑块慢回时，小流量高压泵p1与大流量低压泵p2共同以1000rpm的转速运转；慢开模时，小流量高压泵p1可以独立以400rpm的转速运转，既有利于控制，又可以节约能源。当滑块快下、工进、蓄能器充液、滑块回程时，电磁换向阀八yv8得电，插装阀三c3因液控口建压而关闭，大流量低压泵p2出口的液压油通过插装阀二c2进入主压力油路g1，与小流量高压泵p1共同工作。待滑块运行到热压上模与热压下模4闭合时，主缸上腔开始起压，待主缸上腔的压力达到8mpa时，电磁换向阀八yv8失电，大流量低压泵p2通过插装阀三c3溢流，此时依靠小流量高压泵p1继续供油，主缸上腔可建高压，伺服电机m1的转速为2000rpm。当滑块保压、坯料受热定型、泄压、开模、脱模，锁紧时，电磁换向阀八yv8失电，大流量低压泵p2溢流，由小流量高压泵p1独立工作，以节约能源。[0013]作为本发明的进一步改进，液控充液阀dz的液控口通过10mm口径的油管与电磁换向阀九yv9的b口相连，电磁换向阀九yv9的p口与主压力油路g1相连，电磁换向阀九yv9的t口通过独立回油通道与油箱相连；插装阀八c8的液控口与电磁换向阀七yv7的a口相连，电磁换向阀七yv7的p口与主压力油路g1相连，电磁换向阀七yv7的t口与油箱相连；电磁换向阀七yv7及电磁换向阀九yv9均为两位四通电磁换向阀；插装阀九c9的液控口与调压阀一f1及调压阀二f2的入口相连，调压阀一f1及调压阀二f2的入口还共同与电磁换向阀一的p口相连，调压阀一f1的出口与电磁换向阀一的b口相连，调压阀二f2的出口及电磁换向阀一的t口均与油箱相连；主压力油路g1还通过1mm的阻尼管与插装阀九c9的液控口相连，电磁换向阀一是中位机能为h型的三位四通电磁换向阀。[0014]滑块泄压、开模、热压下模吹气、慢回、快回时，电磁换向阀九yv9得电，使液控充液阀dz因液控口建压而打开，主缸上腔通过液控充液阀dz向油箱泄压；滑块快下、工进、保压、蓄能器充液、热压上模吹气、锁紧缸动作时，电磁换向阀九yv9均处于失电状态。滑块快下或工进时，电磁换向阀七yv7得电，插装阀八c8因液控口泄压而打开，主压力油路g1中的压力油通过插装阀八c8和单向阀一d1进入主缸1的上腔；滑块保压、坯料受热定型、蓄能器充放液、开模、脱模、回程、锁紧等工序，电磁换向阀七yv7均处于失电状态，阻止压力油进入主缸上腔。液控充液阀dz的液控口需要的油量小，采用10mm口径的油管，通过独立回油通道向油箱回油，可以避免回油时受到其它大流量回油的干涉，使液控充液阀dz的液控口能够迅速泄压。[0015]当滑块快下、工进、蓄能器充液、开模、热压下模吹气、滑块快回时，电磁换向阀一的左线圈yv2得电，插装阀九c9的液控口建压使插装阀九c9关闭，主压力油路g1受控于调压阀二f2，调压阀二f2的设定压力为0-25mpa。当滑块泄压、锁紧缸动作时，电磁换向阀一的右线圈yv1得电，主压力油路g1受控于调压阀一f1，调压阀一f1可设定实际压力为0-8mpa。[0016]作为本发明的进一步改进，插装阀四c4的液控口与梭阀一s1的中出口相连，梭阀一s1的左入口与插装阀五c5的入口相连，梭阀一s1的右入口与电磁换向阀五yv5的a口相连，电磁换向阀五yv5的p口与主压力油路g1相连，电磁换向阀五yv5的t口接油箱；插装阀五c5的液控口与电磁换向阀六yv6的a口相连，电磁换向阀六yv6的p口与主缸1的下腔油路相连，电磁换向阀六yv6的t口接油箱；主缸1的下腔油路还与调压阀五f5的入口相连，调压阀五f5的出口接油箱；电磁换向阀五yv5及电磁换向阀六yv6均为两位四通电磁换向阀。滑块快下及工进时，电磁换向阀六yv6得电，插装阀五c5因液控口泄压而打开，主缸下腔通过插装阀五c5及插装阀七c7向油箱泄压；滑块保压、坯料受热定型时，电磁换向阀六yv6失电，插装阀五c5关闭。环保有机餐具在模具中挤压加热成型后，电磁换向阀五yv5得电，a口与t口相通，梭阀一s1的右端失压，压力油将插装阀四c4推开，进而将插装阀五c5推开，压力油进入主缸下腔；电磁换向阀九yv9得电，主缸上腔通过液控充液阀dz向油箱泄压，滑块进行慢开模上抬动作，然后热压下模吹气使产品与热压下模脱离，接着滑块向上慢回。滑块慢回停止时，主缸下腔的油压使插装阀五c5迅速关闭，同时梭阀一s1左端的压力迅速将插装阀四c4关闭，形成串联保护，可以阻止滑块下溜。滑块快回时，电磁换向阀六yv6失电、电磁换向阀五yv5得电，压力油推开插装阀四c4和插装阀五c5进入主缸下腔。[0017]作为本发明的进一步改进，插装阀六c6的液控口与电磁换向阀四yv4的p口相连，插装阀六c6的液控口还与调压阀四f4的入口及其液控口相连，电磁换向阀四yv4的a口与调压阀三f3的入口相连，调压阀三f3及调压阀四f4的出口分别与油箱相连；插装阀七c7的液控口与电磁换向阀三yv3的a口相连，电磁换向阀三yv3的p口与插装阀七c7的入口相连，的t口与油箱相连；电磁换向阀三yv3及电磁换向阀四yv4均为两位四通电磁换向阀。滑块快下时，电磁换向阀三yv3得电，插装阀七c7因液控口泄压而打开；电磁换向阀六yv6得电，插装阀五c5因液控口泄压而打开，主缸下腔通过插装阀五c5及插装阀七c7向油箱泄压；电磁换向阀四yv4得电，插装阀六c6的液控口受控于调压阀三f3使插装阀六c6关闭，为滑块工进做准备，减小快下转工进时的压力波动。滑块下行到设定的转换点位置，电磁换向阀三yv3失电，插装阀七c7因液控口建压而关闭；由调压阀三f3控制主缸下腔的支撑力，调压阀三f3的设定压力为0-8mpa。[0018]作为本发明的进一步改进，主压力油路g1与插装阀十c10的出口相连，插装阀十c10的入口与蓄能器ac1的底部相连，插装阀十c10的液控口与电磁换向阀十yv10的a口相连，电磁换向阀十yv10的p口与梭阀二s2的中出口相连，梭阀二s2的左入口与蓄能器ac1的底部相连，梭阀二s2的右入口与主压力油路g1相连，电磁换向阀十yv10的t口与油箱相连；蓄能器ac1的底部管道与调压阀七f7的入口相连，调压阀七f7的出口接油箱；电磁换向阀十yv10为两位四通电磁换向阀；步骤⑷的滑块保压期间，电磁换向阀一的左线圈yv2得电，插装阀九c9关闭且受控于调压阀二f2；电磁换向阀十yv10得电，插装阀十c10因液控口泄压而打开，压力油进入蓄能器ac1进行充液，充电时间到停止充液。环保有机餐具需要较长的保压时间，利用保压的时间，蓄能器ac1进行充液，可提高工作效率。[0019]作为本发明的进一步改进，步骤⑽中，电磁换向阀一的左线圈yv2得电，插装阀九c9关闭且受控于调压阀二f2；电磁换向阀五yv5得电，压力油推开插装阀四c4和插装阀五c5进入主缸下腔；电磁换向阀八yv8得电，大流量低压泵p2与小流量高压泵p1共同投入工作，伺服电机m1的转速为2000rpm；电磁换向阀九yv9得电，主缸上腔通过液控充液阀dz向油箱泄压，滑块快速回程；电磁换向阀十yv10得电，插装阀十c10打开，蓄能器ac1中的压力油释放。滑块快速回程时，蓄能器ac1中的压力油释放，可以提高回程速度和工作效率。[0020]作为本发明的进一步改进，小流量高压泵p1的出口还通过6mm口径油管与电磁换向阀十一的p口相连，电磁换向阀十一的a口与液控单向阀三d3的入口及液控单向阀二d2的液控口相连，液控单向阀三d3的出口与锁紧缸2的杆腔相连；电磁换向阀十一的b口与液控单向阀二d2的入口及液控单向阀三d3的液控口相连，液控单向阀二d2的出口与锁紧缸2的塞腔相连，电磁换向阀十一的t口通过独立回油通道与油箱相连；电磁换向阀十一是中位机能为y型的三位四通电磁换向阀。滑块回程到顶后，电磁换向阀十一的左线圈yv12得电，p口与b口相通，a口与t口相通，压力油进入锁紧缸2的塞腔，锁紧缸2的杆腔向油箱回油，锁紧销伸出，滑块被锁定在上止点，可以进入换模或修模工作。电磁换向阀十一的右线圈yv11得电，p口与a口相通，b口与t口相通，压力油进入锁紧缸2的杆腔，锁紧缸2的塞腔向油箱回油，锁紧销退出，滑块解锁，继续投入工作。锁紧缸2需要的油量小，采用6mm口径的油管，采用独立回油通道向油箱回油，可以避免回油时受到其它大流量回油的干涉，保证锁紧缸2的动作灵敏及时，避免锁紧销不工作时由于泄漏背压产生移动，提高液压机的安全性。[0021]作为本发明的进一步改进，热压下模4的模壁下均匀分布有多个热压下模吹气孔4a，各热压下模吹气孔4a均与热压下模吹气总管g4相连；气源管g2通过过滤减压阀5与气动电磁阀一ya1的p口相连，气动电磁阀一ya1的t口通过消声器通大气，气动电磁阀一ya1的a口通过单向阀四d4与热压下模吹气总管g4相连；步骤⑺中，气动电磁阀一ya1得电，压缩空气进入热压下模吹气总管g4，从热压下模4的各热压下模吹气孔4a向上进行吹气，使产品与热压下模4脱离，吹气时间到停止吹气。环保有机餐具在液压机的模具中受热成型，开模后，产品仍处于非常柔软的状态且与模具贴合在一起，从热压下模向上吹气实现脱模，既可避免磕碰产品造成瑕疵，又可以加速产品的冷却定型。[0022]作为本发明的进一步改进，热压上模3的模壁上均匀分布有多个热压上模吹气孔3a，各热压上模吹气孔3a均与热压上模吹气总管g3相连；过滤减压阀5的出口与气动电磁阀二ya2的p口相连，气动电磁阀二ya2的t口通过消声器通大气，气动电磁阀二ya2的a口通过单向阀五d5与热压上模吹气总管g3相连；步骤⑼中，气动电磁阀二ya2得电，压缩空气进入热压上模吹气总管g3，从热压上模3的各热压上模吹气孔3a向下进行吹气，使产品与热压上模3脱离，吹气时间到停止吹气。滑块上提50mm后，各热压上模吹气孔3a向下进行吹气，使产品与热压上模3脱离，可避免将产品吹飞，使产品落在下模上，便于取料机器人取料。[0023]作为本发明的进一步改进，换模或修模前：滑块回程到顶后，电磁换向阀十一的左线圈yv12得电，p口与b口相通，a口与t口相通，压力油进入锁紧缸2的塞腔，锁紧缸2的杆腔向油箱回油，滑块被锁定在上止点；同时电磁换向阀一的右线圈yv1得电，主压力油路g1的压力受控于调压阀一f1；小流量高压泵p1以1500rpm的转速独立工作；换模或修模结束时：电磁换向阀十一的右线圈yv11得电，p口与a口相通，b口与t口相通，压力油进入锁紧缸2的杆腔，锁紧缸2的塞腔向油箱回油，滑块解锁。锁紧缸2的活塞杆伸出，使滑块被锁定在上止点，可以保证换模或修模的安全；采用小流量高压泵p1以1500rpm的转速独立工作，可以节约能源。附图说明[0024]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。[0025]图1为本发明环保有机餐具的湿压成型方法的主视图。[0026]图2为图1的俯视图。[0027]图3为图1的左视图。[0028]图4为图1的立体图。[0029]图5为单台液压机的横截面图。[0030]图6为本发明中热压上模的立体图。[0031]图7为本发明中热压下模的立体图。[0032]图8为本发明中液压机的液压原理图。[0033]图9为本发明中热压上下模的脱模吹气系统图。[0034]图中：1.主缸；2.锁紧缸；3.热压上模；3a.热压上模吹气孔；4.热压下模；4a.热压下模吹气孔；5.过滤减压阀；6.上横梁；7.立柱；7a.工字钢；8.水冷却板；9.滑块；10.上隔热板；11.上导热油板；12.下导热油板；13.下隔热板；14.工作台；15.上料机器人；g1.主压力油路；g2.气源管；g3.热压上模吹气总管；g4.热压下模吹气总管；p1.小流量高压泵；p2.大流量低压泵；m1.伺服电机；dz.液控充液阀；d1.单向阀一；d2.液控单向阀二；d3.液控单向阀三；d4.单向阀四；d5.单向阀五；c1.第一插装阀……c10.第十插装阀；yv1/yv2.电磁换向阀一；yv3.电磁换向阀三……yv10.电磁换向阀十；yv11/yv12.电磁换向阀十一；ya1.气动电磁阀一；ya2.气动电磁阀二；s1.第一梭阀；s2.第二梭阀；f1.调压阀一……f7.调压阀七；f8.远程手动调压阀八；ac1.蓄能器；cp1.压力传感器一；cp2.压力传感器二；yaa.远程电液溢流阀。具体实施方式[0035]如图1至图7所示，本发明所用湿压成型伺服泵控系统包括共用一台上料机器人的多台液压机，各液压机分别包括四根立柱7，四根立柱7的顶部通过上横梁6相连，四根立柱7的底部连接有工作台14，上横梁6与工作台14之间分别设有滑块9，所述上横梁6的中心安装有主缸1，主缸1的柱塞下端与滑块9的顶部相连，滑块9的下方安装有上导热油板11，所述上导热油板11的下方安装有热压上模3；所述工作台14的上方安装有下导热油板12，所述下导热油板12的上方设有热压下模4。[0036]带滤网的坯料下模从浆料池中抄起一定量的浆料，然后上料机器人的机械臂操纵端拾器从上方落下，端拾器的下部设有坯料上模，坯料上模与坯料下模合模后，将多余的浆料挤出，得到与环保有机餐具形状相似的坯料，接着端拾器产生负压将坯料吸附在坯料上模下方，上料机器人的机械臂移动端拾器，将坯料上模放入液压机的热压下模4中后，端拾器解除负压，将坯料释放在热压下模4中，然后端拾器移出，热压上模3下行与热压下模4合模。上导热油板11对热压上模3进行加热，下导热油板12对热压下模4进行加热，坯料受到上下两侧的加热后凝固成型。鉴于湿压成型需要的加热、保压时间比较长，可以利用保压时间完成其它液压机的上料，提高生产效率；多台液压机共用一台上料机器人依次上料，可以节约投资成本。[0037]所述工作台14与所述下导热油板12之间设有下隔热板13，所述滑块9与所述上导热油板11之间设有上隔热板10，所述主缸1的柱塞与所述滑块9的连接部设有水冷却板8。由于坯料需要高温加热成型，下隔热板13阻止下导热油板12的热量向工作台14传导，上隔热板10阻止上导热油板11的热量向滑块9传导，一方面使导热油的热量用于加热坯料，减少能源浪费，另一方面有利于保护液压机。水冷却板8可以阻止来自滑块的热量向主缸1传导，防止主缸1的密封圈过早老化，减少维护成本，提高设备的生产效率。[0038]所述立柱7、滑块9及工作台14的外表面分别设有不锈钢外包层或高温油漆喷塑钣金外包层，所述立柱7分别为方管且内腔分别设有工字钢7a，各工字钢7a分别焊接于立柱内侧导轨的背后。不锈钢外包层或高温油漆喷塑钣金外包层便于清洗和打扫，减轻浆料成型时的污染问题。[0039]所述液压机每两台相互并列构成一排，每排液压机共用一套油箱及电气控制系统，每台液压机分别设有独立的液压系统；所述上料机器人的两侧对称设有两排液压机。两液压机拥有单独的液压系统和伺服泵组可确保单机的分别独立运行，共用一套油箱，可以共用一只冷却泵组，减少液压油的使用，同时也降低油液冷却装置的投入，减少对环境的污染，更加节能。共同一套电气控制系统可以协调各液压机的工作次序，各液压机有序进行各道工序的同时，错开上料和下料的时间，提高整机的总体工作效率。[0040]如图8所示，液压系统包括主压力油路g1，主缸1的上腔通过液控充液阀dz与油箱相连，主压力油路g1与插装阀四c4及插装阀八c8的入口相连，插装阀八c8的出口通过单向阀一d1与主缸1的上腔相连；插装阀四c4的出口与插装阀五c5的入口相连，插装阀五c5的出口与主缸1的下腔相连。开模或滑块快回时，主压力油路g1中的压力油通过插装阀四c4及插装阀五c5进入主缸下腔；插装阀四c4及插装阀五c5关闭，则滑块停止上行。滑块快下时，液控充液阀dz被吸开，油箱中的油液迅速补入主缸上腔；滑块泄压时，液控充液阀dz因液控口建压而打开，主缸上腔通过液控充液阀dz向油箱泄压。[0041]主压力油路g1还与插装阀九c9的入口相连，插装阀四c4的出口还与插装阀六c6及插装阀七c7的入口相连，插装阀六c6、插装阀七c7及插装阀九c9的出口分别与油箱相连。插装阀九c9关闭后，主压力油路g1建压，可以进行滑块快下、滑块工进、蓄能器充液、蓄能器释放、开模、脱模、滑块回程等工序；插装阀九c9打开后，主压力油路g1泄压，可以进行滑块保压、坯料受热定型、滑块停止等工序。[0042]小流量高压泵p1与大流量低压泵p2的入口均与油箱相连且由同一台伺服电机m1驱动，小流量高压泵p1的出口与插装阀一c1的入口相连，大流量低压泵p2的出口与插装阀二c2及插装阀三c3的入口相连，插装阀一c1及插装阀二c2的出口分别与主压力油路g1的入口相连，插装阀三c3的出口与油箱相连。滑块快下、滑块工进、蓄能器充液、滑块快回等工序时，小流量高压泵p1与大流量低压泵p2共同以2000rpm的转速运转；滑块慢回时，小流量高压泵p1与大流量低压泵p2共同以1000rpm的转速运转；锁紧缸2操作时，小流量高压泵p1独立以1500rpm的转速运转；滑块泄压时，小流量高压泵p1可以独立以1000rpm的转速运转，大流量低压泵p2不投入工作；滑块慢回时，小流量高压泵p1与大流量低压泵p2共同以1000rpm的转速运转；慢开模时，小流量高压泵p1可以独立以400rpm的转速运转，既有利于控制，又可以节约能源。[0043]液控充液阀dz的液控口通过10mm口径的油管与电磁换向阀九yv9的b口相连，电磁换向阀九yv9的p口与主压力油路g1相连，电磁换向阀九yv9的t口通过独立回油通道与油箱相连；插装阀八c8的液控口与电磁换向阀七yv7的a口相连，电磁换向阀七yv7的p口与主压力油路g1相连，电磁换向阀七yv7的t口与油箱相连；电磁换向阀七yv7及电磁换向阀九yv9均为两位四通电磁换向阀。[0044]滑块泄压、开模、热压下模吹气、慢回、快回时，电磁换向阀九yv9得电，使液控充液阀dz因液控口建压而打开，主缸上腔通过液控充液阀dz向油箱泄压；滑块快下、工进、保压、蓄能器充液、热压上模吹气、锁紧缸动作时，电磁换向阀九yv9均处于失电状态。滑块快下或工进时，电磁换向阀七yv7得电，插装阀八c8因液控口泄压而打开，主压力油路g1中的压力油通过插装阀八c8和单向阀一d1进入主缸1的上腔；滑块保压、坯料受热定型、蓄能器充放液、开模、脱模、回程、锁紧等工序，电磁换向阀七yv7均处于失电状态，阻止压力油进入主缸上腔。液控充液阀dz的液控口需要的油量小，采用10mm口径的油管，通过独立回油通道向油箱回油，可以避免回油时受到其它大流量回油的干涉，使液控充液阀dz的液控口能够迅速泄压。[0045]插装阀九c9的液控口与调压阀一f1及调压阀二f2的入口相连，调压阀一f1及调压阀二f2的入口还共同与电磁换向阀一的p口相连，调压阀一f1的出口与电磁换向阀一的b口相连，调压阀二f2的出口及电磁换向阀一的t口均与油箱相连；主压力油路g1还通过1mm的阻尼管与插装阀九c9的液控口相连，电磁换向阀一是中位机能为h型的三位四通电磁换向阀。当滑块快下、工进、蓄能器充液、开模、热压下模吹气、滑块快回时，电磁换向阀一的左线圈yv2得电，插装阀九c9的液控口建压使插装阀九c9关闭，主压力油路g1受控于调压阀二f2，调压阀二f2的设定压力为0-25mpa。当滑块泄压、锁紧缸动作时，电磁换向阀一的右线圈yv1得电，主压力油路g1受控于调压阀一f1，调压阀一f1可设定实际压力为0-8mpa。插装阀九c9的液控口还与远程电液溢流阀yaa及远程手动调压阀八f8相连，实现主压力油路g1的远程调压。[0046]插装阀四c4的液控口与梭阀一s1的中出口相连，梭阀一s1的左入口与插装阀五c5的入口相连，梭阀一s1的右入口与电磁换向阀五yv5的a口相连，电磁换向阀五yv5的p口与主压力油路g1相连，电磁换向阀五yv5的t口接油箱；插装阀五c5的液控口与电磁换向阀六yv6的a口相连，电磁换向阀六yv6的p口与主缸1的下腔油路相连，电磁换向阀六yv6的t口接油箱；主缸1的下腔油路还与调压阀五f5的入口相连，调压阀五f5的出口接油箱；电磁换向阀五yv5及电磁换向阀六yv6均为两位四通电磁换向阀。[0047]滑块快下及工进时，电磁换向阀六yv6得电，插装阀五c5因液控口泄压而打开，主缸下腔通过插装阀五c5及插装阀七c7向油箱泄压；滑块保压、坯料受热定型时，电磁换向阀六yv6失电，插装阀五c5关闭。环保有机餐具在模具中挤压加热成型后，电磁换向阀五yv5得电，a口与t口相通，梭阀一s1的右端失压，压力油将插装阀四c4推开，进而将插装阀五c5推开，压力油进入主缸下腔；电磁换向阀九yv9得电，主缸上腔通过液控充液阀dz向油箱泄压，滑块进行慢开模上抬动作，然后热压下模吹气使产品与热压下模4脱离，接着滑块向上慢回。滑块慢回停止时，主缸下腔的油压使插装阀五c5迅速关闭，同时梭阀一s1左端的压力迅速将插装阀四c4关闭，形成串联保护，可以阻止滑块下溜。滑块快回时，电磁换向阀六yv6失电、电磁换向阀五yv5得电，压力油推开插装阀四c4和插装阀五c5进入主缸下腔。主缸下腔的压力由压力传感器二cp2监控，主缸下腔油路还与调压阀五f5的入口相连，调压阀五f5的出口接油箱，设定压力为0-25mpa。[0048]插装阀六c6的液控口与电磁换向阀四yv4的p口相连，插装阀六c6的液控口还与调压阀四f4的入口及其液控口相连，电磁换向阀四yv4的a口与调压阀三f3的入口相连，调压阀三f3及调压阀四f4的出口分别与油箱相连；插装阀七c7的液控口与电磁换向阀三yv3的a口相连，电磁换向阀三yv3的p口与插装阀七c7的入口相连，的t口与油箱相连；电磁换向阀三yv3及电磁换向阀四yv4均为两位四通电磁换向阀。[0049]滑块快下时，电磁换向阀三yv3得电，插装阀七c7因液控口泄压而打开；电磁换向阀六yv6得电，插装阀五c5因液控口泄压而打开，主缸下腔通过插装阀五c5及插装阀七c7向油箱泄压；电磁换向阀四yv4得电，插装阀六c6的液控口受控于调压阀三f3使插装阀六c6关闭，为滑块工进做准备，减小快下转工进时的压力波动。滑块下行到设定的转换点位置，电磁换向阀三yv3失电，插装阀七c7因液控口建压而关闭；由调压阀三f3控制主缸下腔的支撑力，调压阀三f3的设定压力为0-8mpa。[0050]主压力油路g1与插装阀十c10的出口相连，插装阀十c10的入口与蓄能器ac1的底部相连，插装阀十c10的液控口与电磁换向阀十yv10的a口相连，电磁换向阀十yv10的p口与梭阀二s2的中出口相连，梭阀二s2的左入口与蓄能器ac1的底部相连，梭阀二s2的右入口与主压力油路g1相连，电磁换向阀十yv10的t口与油箱相连；蓄能器ac1的底部管道与调压阀七f7的入口相连，调压阀七f7的出口接油箱；电磁换向阀十yv10为两位四通电磁换向阀。环保有机餐具需要较长的保压时间，利用保压的时间，电磁换向阀十yv10得电，插装阀十c10因液控口泄压而打开，压力油进入蓄能器ac1进行充液，充液时间到达后停止充液，提高工作效率。滑块快速回程时，电磁换向阀十yv10得电，插装阀十c10打开，蓄能器ac1中的压力油释放，提高回程速度和工作效率。[0051]插装阀三c3的液控口与电磁换向阀八yv8的b口相连，电磁换向阀八yv8的t口与油箱相连；插装阀三c3的液控口还与调压阀六f6的入口及其液控口相连，调压阀六f6的出口接油箱，电磁换向阀八yv8为两位四通电磁换向阀。当滑块快下、工进、蓄能器充液、滑块回程时，电磁换向阀八yv8得电，插装阀三c3因液控口建压而关闭，大流量低压泵p2出口的液压油通过插装阀二c2进入主压力油路g1，与小流量高压泵p1共同工作。待滑块运行到热压上模与热压下模闭合时，主缸上腔开始起压，待主缸上腔的压力达到8mpa时，电磁换向阀八yv8失电，大流量低压泵p2通过插装阀三c3溢流，此时依靠小流量高压泵p1继续供油，主缸上腔可建高压，伺服电机m1的转速为2000rpm。当滑块保压、坯料受热定型、泄压、开模、脱模，锁紧时，电磁换向阀八yv8失电，大流量低压泵p2溢流，由小流量高压泵p1独立工作，以节约能源。[0052]小流量高压泵p1的出口还通过6mm口径油管与电磁换向阀十一的p口相连，电磁换向阀十一的a口与液控单向阀三d3的入口及液控单向阀二d2的液控口相连，液控单向阀三d3的出口与锁紧缸2的杆腔相连；电磁换向阀十一的b口与液控单向阀二d2的入口及液控单向阀三d3的液控口相连，液控单向阀二d2的出口与锁紧缸2的塞腔相连，电磁换向阀十一的t口通过独立回油通道与油箱相连；电磁换向阀十一是中位机能为y型的三位四通电磁换向阀。滑块回程到顶后，电磁换向阀十一的左线圈yv12得电，p口与b口相通，a口与t口相通，压力油进入锁紧缸2的塞腔，锁紧缸2的杆腔向油箱回油，锁紧销伸出，滑块被锁定在上止点，可以进入换模或修模工作。电磁换向阀十一的右线圈yv11得电，p口与a口相通，b口与t口相通，压力油进入锁紧缸2的杆腔，锁紧缸2的塞腔向油箱回油，锁紧销退出，滑块解锁，继续投入工作。锁紧缸2需要的油量小，采用6mm口径的油管，采用独立回油通道向油箱回油，可以避免回油时受到其它大流量回油的干涉，保证锁紧缸2的动作灵敏及时，避免锁紧销不工作时由于泄漏背压产生移动，提高液压机的安全性。[0053]如图9所示，气源管g2通过过滤减压阀5与气动电磁阀一ya1及气动电磁阀二ya2的p口相连，气动电磁阀一ya1及气动电磁阀二ya2的t口分别通过消声器通大气，气动电磁阀一ya1的a口通过单向阀四d4与热压下模吹气总管g4相连，气动电磁阀二ya2的a口通过单向阀五d5与热压上模吹气总管g3相连。环保有机餐具在液压机的模具中受热成型，开模后，产品仍处于非常柔软的状态且与模具贴合在一起，采用压缩空气脱模，既可避免磕碰产品造成瑕疵，又可以加速产品的冷却定型。开模后，气动电磁阀一ya1得电，压缩空气进入热压下模吹气总管g4，从热压下模4的各热压下模吹气孔4a向上进行吹气，使产品与热压下模4脱离，吹气时间到停止吹气。滑块上提50mm后，气动电磁阀二ya2得电，压缩空气进入热压上模吹气总管g3，从热压上模3的各热压上模吹气孔3a向下进行吹气，使产品与热压上模3脱离，且可避免将产品吹飞，吹气时间到停止吹气；产品落在下模上，便于取料机器人取料。[0054]该环保有机餐具的湿压成型方法，每个工作循环的步骤如下：⑴坯料放置在热压下模上，完成上料；依次包括如下子步骤：①带滤网的坯料下模从浆料池中抄起一定量的浆料；②上料机器人的机械臂操纵端拾器从上方落下，端拾器的下部设有坯料上模，坯料上模与坯料下模合模后，将多余的浆料挤出，得到与环保有机餐具形状相似的坯料；③端拾器产生负压将坯料吸附在坯料上模下方；④上料机器人的机械臂移动端拾器，将坯料上模放入液压机的热压下模4中；⑤端拾器解除负压，将坯料释放在热压下模中；⑥上料机器人的机械臂操纵端拾器移出。[0055]⑵滑块快速下行：小流量高压泵p1出口的液压油通过插装阀一c1进入主压力油路g1；电磁换向阀八yv8得电，插装阀三c3因液控口建压而关闭，大流量低压泵p2出口的液压油通过插装阀二c2进入主压力油路g1；伺服电机m1的转速为2000rpm。[0056]电磁换向阀一的左线圈yv2得电，插装阀九c9的液控口建压使插装阀九c9关闭，且受控于调压阀二f2，调压阀二f2的设定压力为0-25mpa；电磁换向阀七yv7得电，插装阀八c8因液控口泄压而打开，主压力油路g1中的压力油通过插装阀八c8和单向阀一d1进入主缸1的上腔；液控充液阀dz被吸开，油箱中的油液迅速补入主缸上腔；电磁换向阀三yv3得电，插装阀七c7因液控口泄压而打开；电磁换向阀六yv6得电，插装阀五c5因液控口泄压而打开，主缸下腔通过插装阀五c5及插装阀七c7向油箱泄压；电磁换向阀四yv4得电，插装阀六c6的液控口受控于调压阀三f3使插装阀六c6关闭，为滑块工进做准备，减小快下转工进时的压力波动。[0057]⑶滑块工进：滑块下行到设定的转换点位置，电磁换向阀三yv3失电，插装阀七c7因液控口建压而关闭；由调压阀三f3控制主缸下腔的支撑力，调压阀三f3的设定压力为0-8mpa；待滑块运行到热压上模与热压下模闭合时，主缸上腔开始起压，待主缸上腔的压力达到8mpa时，电磁换向阀八yv8失电，大流量低压泵p2通过插装阀三c3溢流，此时依靠小流量高压泵p1继续供油，主缸上腔可建高压，伺服电机m1的转速为2000rpm。[0058]⑷滑块保压、坯料受热定型：主缸上腔到达设定压力13mpa后，压力传感器一cp1发讯，各电磁换向阀均失电，滑块进入保压，小流量高压泵p1也停止运行；热压上模与热压下模同时对坯料进行加热，使其定型。[0059]保压期间进行蓄能器充液：电磁换向阀八yv8得电，大流量低压泵p2与小流量高压泵p1共同投入工作，伺服电机m1的转速为2000rpm，主压力油路g1建压；电磁换向阀一的左线圈yv2得电，插装阀九c9关闭且受控于调压阀二f2；电磁换向阀十yv10得电，插装阀十c10因液控口泄压而打开，压力油进入蓄能器ac1进行充液，充电时间到停止充液。[0060]⑸滑块泄压：电磁换向阀一的右线圈yv1得电，插装阀九c9的液控口受控于调压阀一f1，调压阀一f1的设定压力为0-8mpa；电磁换向阀十yv10失电，插装阀十c10因液控口建压而关闭；电磁换向阀八yv8失电，大流量低压泵p2溢流，由小流量高压泵p1独立工作，伺服电机m1的转速为1000rpm；电磁换向阀九yv9得电，使液控充液阀dz因液控口建压而打开，主缸上腔通过液控充液阀dz向油箱泄压。[0061]⑹慢开模：滑块泄压延时发讯，伺服电机m1的转速降为400rpm；电磁换向阀一的左线圈yv2得电，插装阀九c9的液控口建压使插装阀九c9关闭，且受控于调压阀二f2；电磁换向阀五yv5得电，a口与t口相通，梭阀一s1的右端失压，压力油将插装阀四c4推开，进而将插装阀五c5推开，压力油进入主缸下腔；电磁换向阀九yv9得电，主缸上腔通过液控充液阀dz向油箱泄压，滑块进行慢开模上抬动作，开口高度控制在10mm以内。[0062]⑺热压下模吹气：气动电磁阀一ya1得电，压缩空气进入热压下模吹气总管g4，从热压下模4的各热压下模吹气孔4a向上进行吹气，使产品与热压下模4脱离，吹气时间到停止吹气。[0063]⑻滑块慢回：电磁换向阀八yv8得电，大流量低压泵p2与小流量高压泵p1共同投入工作，伺服电机m1的转速为1000rpm，滑块慢速回程到设定位置例如为50mm时，各电磁换向阀均失电，伺服电机m1停止运行；主缸下腔的油压使插装阀五c5迅速关闭，同时梭阀一s1左端的压力迅速将插装阀四c4关闭，可以阻止滑块下溜。[0064]⑼热压上模吹气：气动电磁阀二ya2得电，压缩空气进入热压上模吹气总管g3，从热压上模3的各热压上模吹气孔3a向下进行吹气，使产品与热压上模3脱离，吹气时间到停止吹气。[0065]⑽滑块快回：电磁换向阀一的左线圈yv2得电，插装阀九c9关闭且受控于调压阀二f2；电磁换向阀五yv5得电，压力油推开插装阀四c4和插装阀五c5进入主缸下腔；电磁换向阀八yv8得电，大流量低压泵p2与小流量高压泵p1共同投入工作，伺服电机m1的转速为2000rpm；电磁换向阀九yv9得电，主缸上腔通过液控充液阀dz向油箱泄压，滑块快速回程；电磁换向阀十yv10得电，插装阀十c10打开，蓄能器ac1中的压力油释放，提高回程速度和工作效率。[0066]⑾取料机器人从热压下模上将产品取出。[0067]需要换模或修模时，在换模或修模前，锁紧缸顶出：电磁换向阀十一的左线圈yv12得电，p口与b口相通，a口与t口相通，压力油进入锁紧缸2的塞腔，锁紧缸2的杆腔向油箱回油，滑块被锁定在上止点；同时电磁换向阀一的右线圈yv1得电，主压力油路g1的压力受控于调压阀一f1；小流量高压泵p1以1500rpm的转速独立工作。[0068]换模或修模结束时，锁紧缸退回：电磁换向阀十一的右线圈yv11得电，p口与a口相通，b口与t口相通，压力油进入锁紧缸2的杆腔，锁紧缸2的塞腔向油箱回油，滑块解锁。[0069]以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。