一种制鞋成型设备的传送机构的制作方法

[0001]本发明涉及制鞋成型设备研发设计领域，尤其涉及一种制鞋成型设备的传送机构。背景技术：[0002]现有市场的eva鞋底二次成型设备，均是通过毛胚料的加热膨胀，之后再进行冷却定型两道加工工序实现鞋底的成型制作。但存在以下缺点：在加热、冷却两道工序的切换过程中，只允许一个模具进行动作。这样两个工位中始终有一个工位是出于待机状态，工位利用率低，无法实现工位的快速切换，整体设备运行效率低。技术实现要素：[0003]本发明的目的在于提供一种制鞋成型设备的传送机构，具体在于提供一种新型的一种制鞋成型设备的传送机构。[0004]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种制鞋成型设备的传送机构，包括主机架以及设置于所述的主机架之上的成型模具，成型模具置于模架上，所述的模架通过纵向滑动件滑动于所述的主机架上，设置用于传动所述的模架纵向移动的模架纵向输送装置，所述的主机架在所述的模架纵向滑动方向上设置第一工位、第二工位、第三工位，由控制装置控制连接的模架纵向输送装置传动所述的模架上的成型模具在所述的第一工位、第二工位、第三工位之上纵向滑动。[0005]其中，模架纵向输送装置包括置于所述的模架一侧的链条传动装置，链条传动装置通过传动件传动所述的成型模具在第一工位、第二工位、第三工位上纵向移动。[0006]其中，所述传动件的定位扣包括固设于所述的链条传动装置上的固定架以及设置于所述的固定架上往所述的成型模具方向设置的定位扣。[0007]其中，所述模架相对于传动件的所述定位扣方向设置小于所述定位扣凹口直径的定位稍。[0008]其中，所述的链条传动装置包括置于所述的主机架上的第一链轮以及第二链轮，传动链条置于所述的第一链轮以及第二链轮上，旋转伺服电机传动于所述的第一链轮或第二链轮，所述传动件的定位稍设置于所述的传动链条上。[0009]其中，所述的纵向滑动件包括设置于所述主机架上的模架输送轨道，所述的模架设置与所述的模架输送轨道配合的滑动座。[0010]其中，所述模架包括中空镂空的模架主体，所述的模架主体内缘具有内凸起的多组托起部，所述的成型模具置于所述的模架主体的托起部之上，所述的模架主体相对于所述的链条传动装置的一侧侧设置有定位稍。[0011]其中，主机架在所述的第二工位上设置相对于所述成型模具进行冷却输出的冷却组件，在第三工位上设置相对于所述的成型模具进行加热的加热组件。[0012]本发明的优点在于：提供一种制鞋成型设备的传送机构可以适用于在成型机中，可以实现多工位的切换，自动化效率高，节省人力成本、劳动强度。附图说明[0013]附图1为实施例制鞋成型机的主视结构图；[0014]附图2为实施例制鞋成型机的右视结构图；[0015]附图3为实施例制鞋成型机的左视结构图；[0016]附图4为实施例制鞋成型机的俯视结构图；[0017]附图5为实施例制鞋成型机的模具拆解结构图；[0018]附图6为实施例制鞋成型机的冷却装置立体1结构图；[0019]附图7为实施例制鞋成型机的冷却装置立体2结构图；[0020]附图8为实施例制鞋成型机的冷却装置主视结构图；[0021]附图9为实施例制鞋成型机的加热装置主视结构图；[0022]附图10为实施例制鞋成型机的链条主视结构图；[0023]附图11为实施例制鞋成型机的链条立体结构图；[0024]附图12为实施例制鞋成型机的链条部分放大图；[0025]附图13为实施例制鞋成型机的链条部分放大图；[0026]附图14为实施例制鞋成型机的链条部分放大图；[0027]附图15为实施例制鞋成型机的开盖机构立体图；[0028]附图16为实施例制鞋成型机的开盖机构主视图。[0029]附图标记：1-主机架、11-链条传动装置、111-旋转伺服电机、1121-ꢀ第一链轮、1122-第二链轮、113-传动链条、116-第一定位扣、117-ꢀ第二定位扣、118-第三定位扣、110-固定架；[0030]12-模架输送轨道、121-下输送轨道、122-上输送轨道、1221-上左输送轨道、下左输送轨道；[0031]13-伸缩油缸、131-驱动杆、132-轨道架、133-侧滑动件；[0032]14-模架、1401-第一模架、1402-第二模架、1403-第一成型模具、1404-ꢀ第二成型模具、141-成型模具、1410-铰接部、1411-上模板、1412-ꢀ下模板、1413-凸出连动部、142-模架主体、1422-定位稍、1421-托起部、1424-滑动座[0033]15-冷却组件、151-第一模架竖向推动装置、152-下冷却组件、154-ꢀ上冷却组件、153下换热铝板、155-上换热铝板、157-驱动板、158-ꢀ侧凸起部、[0034]16-加热组件、161-第二模架竖向推动装置、162-下加热板、163-上加热板、[0035]100-控制装置、1001-侧机架、b1-冷却流量控制装置、b2-流量控制阀[0036]4-上模板打开装置、41-开模驱动油缸、42-l型传动部、43-检测组件、44-转轴、45-中间机架、46-限位端头。具体实施方式[0037]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。[0038]在本发明中的描述中,在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。[0039]在本发明中的描述中，在其不同的实施方式中，不同技术特征以及技术方案中，在技术特征以及技术方案之间未构成冲突既可以相互配合使用。[0040]本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。[0041]实施例1：参照图1-16，一种制鞋成型设备的传送机构，包括主机架以及设置于所述的主机架1之上的成型模具141，成型模具141 置于模架14上，所述的模架14通过纵向滑动件滑动于所述的主机架 1上，设置用于传动所述的模架纵向移动的模架纵向输送装置，所述的主机架在所述的模架纵向滑动方向上设置第一工位101、第二工位 102、第三工位103，由控制装置100控制连接的模架14纵向输送装置传动所述的模架14上的成型模具141在所述的第一工位101、第二工位102、第三工位103之上纵向滑动。[0042]其中，主机架在所述的第二工位102上设置相对于所述成型模具 141进行冷却输出的冷却组件15以实现对加热成型之后的成型模具 141进行冷却，在第三工位102上设置相对于所述的成型模具141进行加热的加热组件16，以实现对置于成型模具141内的模胚进行加热成型。[0043]其中，所述的模架输送轨道12包括下输送轨道121或上输送轨道122，所述的下输送轨道121延伸至所述的第一工位101，所述的第一工位101为模胚更换工位,基于相对分离的第一工位101，进一步的提高加工人员的操作安全性。[0044]基于本实施例中，由其模架纵向输送装置通过模架14带动所述的成型模具141在模胚更换、冷却、加热工位上来回运动。[0045]其中，一种较佳的实施例中，模架纵向输送装置包括置于所述的模架14一侧的链条传动装置11，链条传动装置11通过传动件110 传动所述的成型模具141在第一工位101、第二工位102、第三工位 103上纵向移动。[0046]其中，一种具体的实施例中，所述传动件110的包括固设于所述的链条传动装置11上的固定架119以及设置于所述的固定架119上往所述的成型模具方向设置的定位扣。[0047]其中，一种具体的实施例中，所述模架14相对于传动件110的所述定位扣方向设置小于所述定位扣凹口直径的定位稍1422。[0048]由所述的定位扣夹设所述定位稍，带动其所述的定位稍沿着所述的链条传动装置运动。[0049]其中，一种较佳的实施例中，所述的链条传动装置11包括置于所述的主机架1上的第一链轮1121以及第二链轮1122，传动链条113 置于所述的第一链轮1121以及第二链轮1122上，旋转伺服电机111 传动于所述的第一链轮1121或第二链轮1122，所述传动件的定位稍 1422设置于所述的传动链条113上。[0050]其中，一种较佳的实施例中，所述的纵向滑动件包括设置于所述主机架上的模架输送轨道12，所述的模架设置与所述的模架输送轨道配合的滑动座1424，所述模架14通过滑动座1424滑动于所述的模架输送轨道12上。[0051]其中，一种较佳的实施例中，所述模架14包括中空镂空的模架主体140，所述的模架主体140内缘具有内凸起的多组托起部1421，所述的成型模具141置于所述的模架主体140的托起部1421之上，所述的模架主体140相对于所述的链条传动装置11的一侧侧设置有定位稍1422，定位稍1422以及定位扣的相对位置可以基于所述模架的大小以及成型模具141大小，并基于一般实验即可获得预期最佳的配合传动位置。[0052]当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在发明的保护范围内。