是的，具体步骤如下：
１、根据签订商标使用许可合同，商标注册人批准公司申请商标；
２、商标许可合同报商标局备案。
名品知产介绍商标许可所需文件如下：
１、委托书。
２、申请书。
３、经年检营业执照团本(法人)或身份证(自然人)复印件的商标被许可人。
４、经年检营业执照团本(法人)或身份证(自然人)复印件的商标许可人。
５、商标许可人与商标许可人签订的商标使用许可合同原件。
法律规定：
《中华人民共和国商标法》第四十三条 商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，批准他人使用其申请商标。许可人应当监督被许可人使用其申请商标的产品质量。被许可人应当保证使用该申请商标的产品质量。
经批准申请他人商标注册的，必须在使用该商标注册的商品上标明被许可人的名称和产地。
批准他人使用其申请商标的，许可人应当将其商标使用许可证报商标局备案，并由商标局公布。未经备案，商标使用许可证不能抵制善意第三人。
