法律分析：公司办理商标过户所需材料：
1、《转让申请/注册商标申请书》；
2、转让人和受让人的身份证明文件（复印件）；
3、委托代理的提交受让人出具的《代理委托书》，直接在受理大厅办理的提交受让方经办人的身份证原件和复印件；
4、申请移转的，还应当提交有关证明文件。
法律依据：《中华人民共和国商标法》 第四十二条 转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。
转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。
对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用
权。
