一种用于移料的整形夹持机构的制作方法

[0001]本实用新型涉及变压器包装技术领域，具体而言，涉及一种用于移料的整形夹持机构。背景技术：[0002]变压器在包装过程中，通常是通过输送带进行输送，将变压器输送指定的工位，在通过机械手等夹持机构，将工件夹持、移动。当工件在输送过程中，或者是在机械手夹持转运的过程中，相邻的工件之间的间隔、位置等容易偏移，导致在后续工序中，夹持机械手与工件难以对准，导致夹持的位置偏移，或者是不能夹持到工件，影响后续工序、以及整体工序的工作效率。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于移料的整形夹持机构，在驱动机构的作用下，带动第一整形板和第二整形板靠拢或分开，当第一整形板和第二整形板相互靠拢时，放置在置物板上的工件被集中置板的中心位置，实现多个工件的规整、对准。[0004]本实用新型提供了一种用于移料的整形夹持机构，包括置物板、第一整形板、第二整形板和驱动机构；[0005]所述第一整形板和所述第二整形板对称设于所述置物板的两侧，所述驱动机构与所述第一整形板和/或所述第二整形板连接，以驱动所述第一整形板与所述第二整形板靠拢或分开。[0006]进一步地，所述第一整形板和/或所述第二整形板靠近所述置物板的一侧凹设有限位槽。[0007]进一步地，所述驱动机构包括手指气缸，所述第一整形板设置有第一连接板，所述第二整形板设置有第二连接板，所述第一连接板与所述手指气缸的一输出端连接，所述第二连接板与所述手指气缸的另一输出端连接。[0008]进一步地，所述第一连接板与所述第一整形板可拆卸连接，所述第二连接板与所述第二整形板可拆卸连接。[0009]进一步地，所述第一整形板和/或所述第二整形板靠近所述置物板的一板面凹设有让位槽。[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：[0011]在本实用新型中，该整形夹持机构包括第一整形板和第二整形板，第一整形板和第二整形板设置在置物板的两侧，在驱动机构的作用下，带动第一整形板和第二整形板向中间靠拢，将置物板上的工件夹持住，使得多个工件位于指定的位置，方便机械手夹持工件，提高机械手与工件的对准率，进而提高处理效率。附图说明[0012]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0013]图1为本实用新型提供的一种用于移料的整形夹持机构的结构示意图一；[0014]图2为本实用新型提供的一种用于移料的整形夹持机构的结构示意图二；[0015]图3为本实用新型提供的一种用于移料的整形夹持机构的结构示意图三；[0016]图4为本实用新型提供的一种用于移料的整形夹持机构的手指气缸的结构示意图。[0017]图标：1-置物板，2-第一整形板，21-第一连接板，22-限位槽，23-让位槽，3-第二整形板，31-第二连接板，4-手指气缸。具体实施方式[0018]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行描述。[0019]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0020]实施例：如附图1-4所示[0021]本实施例提供一种用于移料的整形夹持机构，包括置物板1、第一整形板2、第二整形板3和驱动机构；所述第一整形板2和所述第二整形板3对称设于所述置物板1的两侧，所述驱动机构与所述第一整形板2和所述第二整形板3连接，以驱动所述第一整形板2与所述第二整形板3靠拢或分开。[0022]在使用时，上一工序的机械手将工件放置在置物板1上，此时，第一整形板2和第二整形板3处于分开状态，待放置了工件后，驱动机构带动第一整形板2和第二整形板3向中间运动，夹持住工件，进而实行对多个工件位置的规整，随后，再在驱动机构的作用下，带动第一整形板2和第二整形板3分开，便于下一工序的机械手夹持工件。[0023]在本实用新型的其他实施例中，针对第一整形板2和第二整形板3，还可以是第一整形板2固定在置物板1的一侧，第二整形板3与驱动机构连接，在使用过程中，仅第二整形板3向第一整形板2靠拢或远离，实现对多个工件的规整。[0024]为了在规整多个工件时，能调整相邻工件的间距，在本实施例中，就在所述第一整形板2靠近所述置物板1的一侧(即第一整形板2的内侧)凹设有限位槽22，并且该限位槽22的长度与工件的长度相同或略大于工件的长度。当多个工件放置在置物板1上后，驱动机构带动第一整形板2和第二整形板3靠拢，在靠拢的过程中，单个工件被挤入到相对应的限位槽22内，进而实现对工件间隔的调整。[0025]在本实用新型的其他实施例中，还可以是在第一整形板2和第二整形板3上对称设有均限位槽22，或者是在第二整形板3上设置限位槽22。[0026]在本实施例中，所提到的驱动机构为手指气缸4，并且，所述第一整形板2设置有第一连接板21，第一连接板21与第一整形板2可拆卸连接，所述第二整形板3设置有第二连接板31，所述第二连接板31与所述第二整形板3可拆卸连接。所述第一连接板21与所述手指气缸4的一输出端连接，所述第二连接板31与所述手指气缸4的另一输出端连接。第一连接板21和第一整形板2可拆卸连接，可针对不同规格的工件，选择设置有不同限位槽22的第一整形板2，以适用于不同的工件。[0027]所述第一整形板2和所述第二整形板3靠近所述置物板1的一板面凹设有让位槽23。通过设让位槽23，工件下部的pin针让位，避免在规整的过程中，对pin针造成损坏。[0028]以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。