注册运输公司需要办理的手续有：
1、需要填写《道路货物运输经营申请表》；
2、需提交负责人身份证明、车辆行驶证、安全生产管理制度文本等材料；
3、准备公司住所、运输车辆和驾驶人员；
4、进行核名和设立登记。根据《公司法》第二十三条规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
法律依据
《公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
