可以的，前提条件是公司必须具有无车承运人（网络货运）资质，承担承运的责任，可以开具运输发票，销项进项可以抵扣，平台上发布货源，司机自主承接运单。只需要跟公司签订好协议。
法律依据：
《增值税专用发票使用规定》第四条
专用发票由基本联次或者基本联次附加其他联次构成，基本联次为三联：发票联、抵扣联和记账联。发票联，作为购买方核算采购成本和增值税进项税额的记账凭证；抵扣联，作为购买方报送主管税务机关认证和留存备查的凭证；记账联，作为销售方核算销售收入和增值税销项税额的记账凭证。其他联次用途，由一般纳税人自行确定。
