扑翼飞行器

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[0001]本发明涉及飞行器技术领域,更具体的说是涉及一种具备辅助提升装置的混动节能四翼扑翼飞行器。背景技术:[0002]目前,自然界中能够飞行的昆虫、鸟类、蝙蝠均采用扑翼飞行,具有高机动性和低能耗的特点。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋...
[0001]本发明涉及飞行器技术领域,更具体的说是涉及一种具备辅助提升升力装置的扑翼飞行器。背景技术:[0002]目前,自然界中能够飞行的昆虫、鸟类、蝙蝠均采用扑翼飞行,具有高机动性和低能耗的特点。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器...
2°~6°之间。[0010]根据上述方案,所述旋翼对应设置有攻角调节器,机舱内设有中央处理器,攻角调节器与中央处理器电路连接。[0011]根据上述方案,所述驱动装置包括固定杆、曲柄转轮、传动结构与驱动电机,固定杆上端铰接于传动杆,固定杆下端...
[0001]本发明涉及扑翼微型飞行机器人领域,特别涉及一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器。背景技术:[0002]这些年,扑翼微型飞行器一直受到很多研究人员的关注,因为不仅仅该飞行器具有滑翔特性而且还具有悬停功能,重要的是该飞行器结构轻巧,携...
本发明属于机械、图像采集、数据处理技术领域,特别涉及一种扑翼飞行器飞行轨迹监测平台及其监测方法。背景技术:近年来扑翼飞行器的研究越来越火热,国内外众多研究者对扑翼飞行器开展了大量的研究工作。扑翼飞行器作为集成技术的产物,融合了众多前沿技术;...
本发明属于机械设计领域,涉及一种微型双扑翼飞行器,具体来说是一种基于clap-fling机制的可悬停的双扑翼飞行器。背景技术:微型扑翼飞行器是目前国际上航空科学领域中比较热门的一个研究方向,其在各领域中的也表现出来了潜在的应用价值,相比于传...
本发明涉及微型扑翼飞行器领域,具体来说是一种可实现大变形及高控制力矩产生的微型扑翼设计。背景技术:近年来,随着微机电技术、计算机技术、人工智能等技术的快速发展,同时伴随着飞行器设计技术的持续进步,各类微型飞行器发展越来越迅速。较固定翼和旋翼...
本发明涉及仿生机器人技术领域,尤其是涉及一种飞行驱动结构及扑翼飞行器。背景技术:扑翼飞行器具有效率高、机动性高、稳定性强的特点,已经广泛应用于军事侦察、抢险救灾、野外探索等领域内。传统的飞行器一般采用电机连杆机制或者压电机制提供动力,以控制...
本发明涉及微型飞行器技术领域,特别涉及一种四扑翼飞行器及其控制方法。背景技术:微型飞行器在军事和民用方面具有极其广阔的前景和应用价值。微型飞行器主要分为旋翼、固定翼、扑翼四种类型,其中微型扑翼飞行器是一种模仿自然界飞行生物的新型微型飞行器。...
本发明涉及扑翼微型飞行器领域,具体来说,是一种扑翼微型飞行器平均升力和翼运动同步测量平台。背景技术:自二十世纪九十年代以来,随着传统飞行器设计技术的不断成熟和微电子技术的大幅进步,微型飞行器被提出并快速发展。微型飞行器具有体积小、重量轻和机...

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