曲柄滑块机构

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本发明涉及仿生扑翼机器人技术领域,特别是涉及一种基于曲柄滑块机构的仿生扑翼机器人。背景技术:仿生扑翼机器人是一种基于仿生原理的飞行机器人,其飞行模式是通过模仿鸟类扑动翅膀来实现在空中飞行的一种的飞行方式,相比于传统的固定翼和旋翼飞行,扑翼飞...
本实用新型属于扑翼飞行器技术领域,尤其涉及一种变面积扑翼驱动机构。背景技术:鸟类只所以能在天空中自由翱翔,必须具有一定的高升力和推动力。高升力和推动力的大小与鸟的翅膀在下拍和上扬时的展开面积有关;如果下拍时翅膀的展开面积愈大,上扬时翅膀的展...

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