文章 根轨迹法概述

　　在时域分析中已经看到，控制系统的性能取决于系统的闭环传递函数，因此，可以根据系统闭环传递函数的零、极点研究控制系统性能。但对于高阶系统，采用解析法求取系统的闭环特征方程根（闭环极点）通常是比较困难的，且当系统某一参数（如开环增益）发生变...

根轨迹法

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文章 根轨迹法的基本概念

　　根轨迹是当开环系统某一参数（如根轨迹增益 ）从零变化到无穷时，闭环特征方程的根在S平面上移动的轨迹。根轨迹增益K是首1形式开环传递函数对应的系数。 　　 　　在介绍图解法之前，先用直接求根的方法来说明根轨迹的含义。控制系统如上图所示。其...

根轨迹法

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文章 根轨迹法的 根轨迹绘制规则

　　在控制系统的分析和综合中，往往只需要知道根轨迹的粗略形状。由相角条件和幅值条件所导出的8条规则，为粗略地绘制出根轨迹图提供方便的途径。 根轨迹的分支数等于开环传递函数极点的个数。 根轨迹的始点（相应于K=0）为开环传递函数的极点，根轨...

根轨迹法

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文章 根轨迹法的 根轨迹的精确化

　　在有些情况下，有必要对按基本规则画出的根轨迹的粗略形状，特别是位于虚轴附近的部分，进行修正，使之精确化。实现精确化的一条比较简便的途径，是采用一种由埃文斯设计的所谓对数螺旋尺的专用工具。 　　根轨迹的计算机辅助制图,70年代以来，随着电...

根轨迹法

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文章 根轨迹法的应用

　　根轨迹的应用主要有三个方面。 　　1.用于分析开环增益(或其他参数)值变化对系统行为的影响：在控制系统的极点中，离虚轴最近的一对孤立的共轭复数极点对系统的过渡过程行为具有主要影响，称为主导极点对。在根轨迹上，很容易看出开环增益不同取值时...

根轨迹法

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